Les signaux |
   
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Un peu de vocabulaire
Les signauxLes "branches" de la boucle
Les gains
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Index
e est parfois appelé la commande ou la consigne. En général, on distingue entre ces deux termes en considérant qu'une commande est "dynamique" : on est intéressé par la capacité de la sortie à suivre les variations de l'entrée (commande de l'accélération d'un véhicule par la pédale, par exemple), alors qu'une consigne est "statique" : ce qui importe est alors que la sortie soit placée dans un état donné (arrêt d'un ascenseur à un étage donné, ou pour rester dans le domaine de l'automobile, garage sur une place de parking).
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signal différence entre l'entrée et la sortie (à un gain
près) est naturellement appelé l'erreur.
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