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gains 
 
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Le rapport s/ 
est le gain en boucle ouverte ou gain direct et le rapport
s/e est le gain en boucle fermée. Le gain de la
chaîne de retour est le gain de contreréaction. Dans le
schéma précédent, K est ainsi le gain en boucle
ouverte, H le gain de contreréaction et K/(1+KH) le gain en
boucle fermée.
 
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