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Influence d'une perturbation

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Contreréaction
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Exemples de systèmes à contreréaction

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Supposons que "quelque part" dans le montage soit introduite une perturbation p additive, par exemple :

Schéma avec une perturbation entre K1 et K2

On a :

epsilon=e-H.s et s=K2.p+K1.K2.epsilon

On en déduit :

s=(terme d'asservissement).e+(terme de régulation).p

Pour que p soit négligeable, il est nécessaire que le terme d'asservissement soit grand devant celui de régulation, et donc que K1>>1. On aura tout intérêt à faire en sorte que le premier "étage" de la chaîne directe soit un étage de pure amplification, avec un gain important. Ceci est une des raisons pour lesquelles on place souvent un "préamplificateur" en tête de chaîne.
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