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 On considère un système S quelconque, représenté sous une forme de "boîte noire", d'entrée x et de sortie y :
Par définition, S est un système linéaire s'il existe une fonction de deux variables   telle
que :
- Si on est à temps continu :
 
- Si on est à temps discret :
 
 
h est appelée réponse impulsionnelle du système. En effet, en étudiant la réponse du système à une impulsion, dans le cas par exemple de
signaux à temps continu, avec par exemple une impulsion retardée d'un temps  , on obtient
facilement en utilisant la formule 1.19 :  . A priori, la
réponse du système dépend donc du moment de l'excitation. 
 
Dans la suite du cours, on se limitera une fois encore aux signaux à temps continu pour l'établissement des équations.  
 
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